Centipède RTK
Le réseau Centipède RTK (Real Time Kinematic) est un réseau collaboratif de bases GNSS Open Source.
Financièrement soutenu par INRAE, ce réseau a bénéficié dès son démarrage en 2019 de moyens mutualisés entre des instituts de recherche, des organismes publics, des agriculteurs et des entreprises privées. Il est étendu depuis par des particuliers, des acteurs privés comme les agriculteurs ou d’autres partenaires et instituts publics.
Historiquement utilisée par les géomètres et plus largement déployée pour le guidage automatisé d’engins agricoles, cette technologie initialement coûteuse a su évoluer grâce à des développeurs utilisant des logiciels et des composants open-source/open-hardware afin de créer des solutions beaucoup moins onéreuses et faciles d’utilisation.
Cette technologie est aujourd’hui également utilisée pour réaliser des relevés naturalistes (flore, faune) avec une précision de localisation élevée ou encore pour effectuer des relevés photographiques aériens (drones).
RTK
Le RTK est un procédé technique visant à transmettre en temps réel des corrections aux appareils GNSS depuis un pivot.
En effet, la précision des systèmes de navigation par satellite se limite à quelques mètres et dépend des conditions atmosphériques. Pour compenser cette imprécision, la cinématique en temps réel (Real Time Kinematic) fait partie des systèmes de correction différentiels.
À chaque instant, la distance entre les deux positions (celle parfaitement connue de la base et celle du récepteur) est ainsi calculée par la base et constitue la correction. Elle est envoyée en temps réel vers le récepteur inséré dans l’appareil en mouvement (tracteur, drone, etc.) afin de corriger son positionnement.
Dans le domaine de l’agriculture de précision, le signal RTK est la solution la plus aboutie en matière de précision, de répétabilité et de délai de réception du signal. Il élimine en outre le problème de dérive du système de navigation par satellite GNSS.
Le réseau Centipède RTK a récemment été enrichi d’une trentaine de bases RENAG
