PX1120R : Module GNSS RTK quadri-bande - Précision centimétrique
- GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS.
- Précision de position :
- 2,5 m CEP en mode autonome,
- 1 cm + 1 ppm en mode RTK
- Vitesse : 0,05 m/sec | Temps : 12 ns
- Dimensions : 16,0 × 12,2 × 2,9mm
- Poids : 1,7 g
Le module GNSS PX1120R offre une précision centimétrique basée sur la technique RTK à phase porteuse et peut être utilisé pour une large gamme d’applications de positionnement de haute précision.
Son petit format de 12,2 mm x 16,0 mm le rend idéal pour les applications mobiles nécessitant une petite taille de récepteur.
Le PX1120R reçoit des données RTCM 3.x d’une station de base locale, d’une station VRS (dans une configuration RTK réseau), ou encore d’un autre récepteur SkyTraq RTK configuré en mode station de base, pour effectuer un traitement RTK en phase porteuse permettant d’obtenir un positionnement relatif précis, au centimètre près.
Basé sur le chipset GNSS Phoenix haute performance de SkyTraq, il est doté d’un moteur de recherche pour l’acquisition rapide des signaux et d’un moteur de poursuite à haute sensibilité.
Le moteur de recherche effectue 16 millions de tests d’hypothèses temps-fréquence par seconde, offrant ainsi des performances d’acquisition de signaux inégalées dans l’industrie.
Le PX1120R utilise des puces GNSS qualifiées selon la norme AEC-Q100 et est fabriqué dans des sites certifiés ISO/TS 16949.
Points forts
- Récepteur RTK d’une précision centimétrique
- Monofréquence, Quad-GNSS
- 12,2 mm x 16,0 mm
- Protocole NMEA-0183 et RTCM 3.x
- Facilité d’intégration
- T° de fonctionnement -40 ± +85ºC
- Conformité RoHS
Exemples de cas d’usage
- Contrôle des machines et automatisation
- Véhicules aériens sans pilote
- Agriculture de précision
- Collecte de données GIS
- Précision du cap et de l’attitude
Description fonctionnelle
Le signal reçu passe à travers un filtre SAW L1 pour éliminer les interférences hors bande, puis vers la puce du récepteur GNSS PX100 pour le traitement du signal RTK.
À l’aide des données de correction d’une station de base RTK, le rover calcule PX1120R sa position avec une précision centimétrique par rapport à la station de base.
NB : Une antenne active est nécessaire pour utiliser le PX1120R.
Spécifications
| Type de récepteur | Moteur GNSS Phoenix 230 canaux : GPS/QZSS L1, Beidou B1I, Galileo E1, Glonass L1OF |
| Précision | • Position : 2,5 m CEP en mode autonome, 1 cm + 1 ppm en mode RTK • Vitesse 0,05 m/sec*1 • Temps 12 ns • Cap de base mobile 0,13 degré*2 |
| Temps de première correction | 1 seconde de démarrage à chaud à ciel ouvert (moyenne) 28 secondes de démarrage à chaud à ciel ouvert (moyenne) 29 secondes de démarrage à froid à ciel ouvert (moyenne) |
| Convergence RTK | < 10 secondes |
| Ré-acquisition | 1s |
| Taux de mise à jour | RTK 1 / 2 / 4 / 5 / 8 / 10 Hz Mesure brute 1 / 2 / 4 / 5 / 8 / 10 / 20 Hz RTK à base mobile 1 / 2 / 4 / 5 / 8 Hz |
| Limites opérationnelles | Altitude < 80 000 m et vitesse < 515 m/s |
| Interface série | Niveau LVTTL 3,3 V |
| Protocole(s) | NMEA-0183 V4.1 GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 115 200 bauds, 8, N, 1 RTCM 3.x ou données brutes binaires SkyTraq 15 200 bauds, 8, N, 1 |
| Données | WGS-84 par défaut et définissable par l’utilisateur en mode autonome. Dépend du cadre de référence de base en mode RTK |
| Tension d’entrée | 3,3 V CC +/-10 % |
| Consommation | 100 mA |
| Dimensions (L x l x H) | 16,0 × 12,2 × 2,9mm |
| Poids | 1,7 g |
| T° de fonctionnement | -40 °C ± +85 °C |
| T° de stockage | -55 °C ± +100 °C |
| Humidité | 5% ± 95% sans condensation |
*150 % à 30 m/s pour un fonctionnement dynamique
*2Précision de cap (1 sigma) en utilisant une ligne de base de 1 mètre
Messages RTCM pris en charge
Lorsqu’il fonctionne en mode base, le PX1120R peut émettre les messages RTCM 3.3 suivants :
| 1005 | Point de référence de l’antenne de la station de référence RTK stationnaire |
| 1074 | GPS MSM4 |
| 1077 | GPS MSM7 |
| 1084 | GLONASS MSM4 |
| 1087 | GLONASS MSM7 |
| 1094 | Galileo MSM4 |
| 1097 | Galileo MSM7 |
| 1114 | QZSS MSM4 |
| 1117 | QZSS MSM7 |
| 1124 | BeiDou MSM4 |
| 1127 | BeiDou MSM7 |
| 1230 | Biais de phase du code GLONASS |
Lorsqu’il fonctionne en mode « rover », le PX1120R peut décoder les messages RTCM 3.3 suivants :
| 1004 | GPS RTK L1/L2 étendus observables |
| 1005 | Point de référence de l’antenne de la station de référence RTK stationnaire |
| 1006 | Station de référence RTK stationnaire ARP avec hauteur d’antenne |
| 1012 | GLONASS RTK L1/L2 étendus observables |
| 1033 | Description du récepteur et de l’antenne |
| 1074 | GPS MSM4 |
| 1075 | GPS MSM5 |
| 1076 | GPS MSM6 |
| 1077 | GPS MSM7 |
| 1084 | GLONASS MSM4 |
| 1085 | GLONASS MSM5 |
| 1086 | GLONASS MSM6 |
| 1087 | GLONASS MSM7 |
| 1094 | Galileo MSM4 |
| 1095 | Galileo MSM5 |
| 1096 | Galileo MSM6 |
| 1097 | Galileo MSM7 |
| 1114 | QZSS MSM4 |
| 1115 | QZSS MSM5 |
| 1116 | QZSS MSM6 |
| 1117 | QZSS MSM7 |
| 1124 | BeiDou MSM4 |
| 1125 | BeiDou MSM5 |
| 1126 | BeiDou MSM6 |
| 1127 | BeiDou MSM7 |
| 1230 | Biais de phase du code GLONASS |