PX1122R : Module RTK GNSS quadri-bande - Précision centimétrique
- GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS.
- Précision de position :
- 1,5 m CEP en mode autonome
- 1 cm + 1 ppm en mode RTK
- Vitesse : 0,05 m/sec | Temps : 12 ns
- Dimensions : 16,0 × 12,2 × 2,9mm
- Poids : 1,7 g
Le module PX1122R est un récepteur GNSS RTK multi bande offrant une précision centimétrique basée sur la technique RTK à phase porteuse.
Son format compact (12,2 mm x 16,0 mm) est idéal pour les applications nécessitant un positionnement de précision, une faible consommation d’énergie et un coût réduit.
Afin d’obtenir un positionnement au centimètre près, le PX1122R peut recevoir des données RTCM 3.x d’une station de base locale, d’une station VRS, ou encore d’un autre récepteur SkyTraq RTK configuré en mode station de base.
Basé sur le chipset GNSS Phoenix haute performance, il est doté d’un moteur de poursuite à haute sensibilité et d’un moteur de recherche pour l’acquisition rapide des signaux effectuant 16 millions de tests d’hypothèses temps/fréquence par seconde.
Le PX1122R utilise des puces GNSS qualifiées selon la norme AEC-Q100 et est fabriqué dans des sites certifiés ISO/TS 16949.
Points forts
- Récepteur RTK d’une précision centimétrique
- Multi bande, Quad-GNSS
- 12,2 mm x 16,0 mm
- Protocole NMEA-0183 et RTCM 3.x
- Facilité d’intégration
- T° de fonctionnement -40 ± +85ºC
- Conformité RoHS
Exemples de cas d’usage
- Contrôle des machines et automatisation
- Véhicules aériens sans pilote
- Agriculture de précision
- Collecte de données GIS
- Précision du cap et de l’attitude
Description fonctionnelle
Le signal reçu passe par un séparateur de signaux, des filtres SAW L1 et L2/L5 qui permettent d’éliminer les interférences hors bande, puis par la puce du récepteur GNSS PX100 pour le traitement du signal RTK.
En utilisant les données de correction d’une station de base RTK, le rover PX1122R calcule sa position avec une précision de l’ordre du centimètre par rapport à la station de base.
NB : Une antenne active est nécessaire pour utiliser le PX1122R.
Spécifications
| Type de récepteur | Moteur GNSS Phoenix 230 canaux: GPS/QZSS L1/L2C, Beidou B1I/B2I, Galileo E1/E5b, Glonass L1OF/L2OF |
| Précision | • Position : 1,5 m CEP en mode autonome, 1 cm + 1 ppm en mode RTK • Vitesse 0,05 m/sec*1 • Temps 12 ns • Cap de base mobile 0,13 degré*2 |
| Temps de première correction | 1 seconde de démarrage à chaud à ciel ouvert (moyenne) 28 secondes de démarrage à chaud à ciel ouvert (moyenne) 29 secondes de démarrage à froid à ciel ouvert (moyenne) |
| Convergence RTK | < 10 secondes |
| Ré-acquisition | 1s |
| Taux de mise à jour | RTK 1 / 2 / 4 / 5 / 8 / 10 Hz Mesure brute 1 / 2 / 4 / 5 / 8 / 10 / 20 Hz RTK à base mobile et RTK à base mobile avancée 1 / 2 / 4 / 5 / 8 Hz RTK : pour un positionnement précis. RTK à base mobile (MB) pour un cap précis. RTK à base mobile avancée (AMB) pour un positionnement et un cap précis. |
| Limites opérationnelles | Altitude < 80 000 m et vitesse < 515 m/s |
| Interface série | Niveau LVTTL 3,3 V |
| Protocole(s) | NMEA-0183 V4.1 GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG 115 200 bauds, 8, N, 1 RTCM 3.x ou données brutes binaires SkyTraq 1 15 200 bauds, 8, N, 1 |
| Données | WGS-84 par défaut et définissable par l’utilisateur en mode autonome. Dépend du cadre de référence de base en mode RTK |
| Tension d’entrée | 3,3 V CC +/-10 % |
| Consommation | 100 mA |
| Dimensions (L x l x H) | 16,0 × 12,2 × 2,9mm |
| Poids | 1,7 g |
| T° de fonctionnement | -40 °C ± +85 °C |
| T° de stockage | -55 °C ± +100 °C |
| Humidité | 5% ± 95% sans condensation |
*150 % à 30 m/s pour un fonctionnement dynamique
*2Précision de cap (1 sigma) en utilisant une ligne de base de 1 mètre
Messages RTCM pris en charge
Lorsqu’il fonctionne en mode base, le PX1122R peut émettre les messages RTCM 3.3 suivants :
| 1005 | Point de référence de l’antenne de la station de référence RTK stationnaire |
| 1074 | GPS MSM4 |
| 1077 | GPS MSM7 |
| 1084 | GLONASS MSM4 |
| 1087 | GLONASS MSM7 |
| 1094 | Galileo MSM4 |
| 1097 | Galileo MSM7 |
| 1114 | QZSS MSM4 |
| 1117 | QZSS MSM7 |
| 1124 | BeiDou MSM4 |
| 1127 | BeiDou MSM7 |
| 1230 | Biais de phase du code GLONASS |
Lorsqu’il fonctionne en mode « rover », le PX1122R peut décoder les messages RTCM 3.3 suivants :
| 1004 | GPS RTK L1/L2 étendus observables |
| 1005 | Point de référence de l’antenne de la station de référence RTK stationnaire |
| 1006 | Station de référence RTK stationnaire ARP avec hauteur d’antenne |
| 1012 | GLONASS RTK L1/L2 étendus observables |
| 1033 | Description du récepteur et de l’antenne |
| 1074 | GPS MSM4 |
| 1075 | GPS MSM5 |
| 1076 | GPS MSM6 |
| 1077 | GPS MSM7 |
| 1084 | GLONASS MSM4 |
| 1085 | GLONASS MSM5 |
| 1086 | GLONASS MSM6 |
| 1087 | GLONASS MSM7 |
| 1094 | Galileo MSM4 |
| 1095 | Galileo MSM5 |
| 1096 | Galileo MSM6 |
| 1097 | Galileo MSM7 |
| 1114 | QZSS MSM4 |
| 1115 | QZSS MSM5 |
| 1116 | QZSS MSM6 |
| 1117 | QZSS MSM7 |
| 1124 | BeiDou MSM4 |
| 1125 | BeiDou MSM5 |
| 1126 | BeiDou MSM6 |
| 1127 | BeiDou MSM7 |
| 1230 | Biais de phase du code GLONASS |