Protocole CAN BUS : Définition et produits compatibles

Le bus CAN (Control Area Network) est un bus de communication série conçu pour des performances robustes et flexibles dans des environnements difficiles, et en particulier pour des applications industrielles et automobiles. Il supporte des systèmes embarqués temps réel avec un haut niveau de fiabilité.

Le CAN a été mis au point pour réduire le câblage de sorte que les unités de commande électroniques distinctes (EPE) à l’intérieur d’un véhicule puissent communiquer qu’avec une seule paire de fils. Il définit le lien des données et la couche physique du modèle d’interconnexion des systèmes ouverts (OSI), offrant une solution de réseautage de bas niveau pour les communications à grande vitesse dans les véhicules.

CAN a d’abord été créé pour un usage automobile, de sorte que son application la plus courante est le réseautage électronique dans le véhicule. Toutefois, d’autres industries ayant progressivement considéré la fiabilité et les avantages du CAN, elles ont adopté ce bus pour une grande variété d’applications :

• Les applications ferroviaires telles que les tramways, les métros, les chemins de fer et les trains longue distance.
• Les applications dans les aéronefs avec des capteurs sur l’état de vol, des systèmes de navigation et des PC de recherche dans le poste de pilotage.
• Les applications aérospatiales, allant de l’analyse des données en vol aux systèmes de commande des moteurs d’aéronefs tels que les systèmes de carburant, les pompes et les actionneurs linéaires.
• Les fabricants d’équipements médicaux ; certains hôpitaux utilisent le bus CAN pour gérer les équipements des salles d’opération, tels que les lumières, les tables, les caméras, les appareils à rayons X et les lits des patients.
• Les ascenseurs et les escaliers roulants
• Des applications non industrielles telles que l’équipement de laboratoire, caméras sportives, télescopes, portes automatiques, et même des machines à café.

La structure du protocole du bus CAN possède implicitement les principales propriétés suivantes :

• Hiérarchisation des messages,
• Garantie des temps de latence,
• Réception de multiples sources (avec synchronisation temporelle),
• Fonctionnement multi-maîtres,
• Détections, distinction et signalisations des erreurs,
• Retransmission automatique des messages altérés.