Protocole Modbus - Page 2

Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon en 1979. Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels.

Il est devenu une norme “open protocol” dans le domaine de l’automatisme et reste le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.

Le protocole Modbus permet la communication entre plusieurs équipements connectés sur un même réseau, par exemple un système qui mesure la température et l’humidité d’un four peut communiquer ses résultats à un ordinateur de traitement via Modbus.

Les variations du protocole Modbus

Il existe 3 variations du protocole Modbus :

Le Modbus RTU (8bits)
Le Modbus ASCII (7 bits)
Le Modbus TCP/IP (Ethernet)

Les communications de type Modbus sont caractérisées par leur vitesse de transmission (ou baudrate) qui s’exprime en bits/s. Typiquement, cette vitesse de transmission est souvent comprise entre 9600 et 19 200 bits/s, mais on peut
avoir des vitesses supérieures.

Le Modbus via liaisons RS-232/RS-422/RS-485

Le RS-232, RS-422 et RS-485 sont des supports physiques de transmission de
données en série.

La communication Modbus via RS-232, RS-422 et RS-485 fonctionne en mode maitre/esclave. Cela signifie qu’un dispositif fonctionnant comme maître va interroger un ou plusieurs dispositifs fonctionnant comme esclave. Un dispositif esclave ne peut donc pas fournir volontairement des informations au maître, il doit attendre une sollicitation.

Le maître peut écrire des données dans les registres d’un périphérique esclave ou lire les données à partir des registres de celui-ci.

Le Modbus RTU

La communication Modbus RTU (Remote Terminal Unit) est de type série et se fait via les interfaces série RS-232, RS-485 ou RS-422. Le codage des informations s’effectue en binaire.

Le Modbus RTU fait partie des protocoles industriels les plus utilisés.

Si la communication s’effectue via le RS-232, il ne peut y avoir dans ce cas qu’un seul maitre et qu’un seul esclave. Par contre si la communication s’effectue via le RS-485 ou RS-422, il peut y avoir plusieurs esclaves.

L’avantage du mode RTU est que les données à transmettre prennent moins de place donc moins de temps en termes de transmissions. En effet, on adresse plus de données en 8 qu’en 7 bits.

Les produits relatifs au protocole modbus

- Routeur industriel 4×Ethernet Gigabit, I/O, Modbus, MQTT, DLMS, DNP3 | RUTX08
- - 4× ports Ethernet 10/100/1000 - PoE passif en option
  - 1× entrée et sortie numériques configurables
  - 1× port USB 2.0
  - Modbus TCP, DNP3, DLMS/COSEM, OPC UA
  - Modbus‑to‑MQTT Gateway
  - Capacités VPN étendues
  - Dimensions : 115 × 32.2 × 95.2 mm
  - Poids : 345 g
  ...
- Passerelle LTE 450, 3G/2G Dual SIM, Ethernet, RS232, RS485, BACNet, Modbus, MQTT | TRB236
- - Connectivité LTE 450 MHz Double SIM (eSIM en option)
  - 1× port RJ45 10/100 Mbps
  - Interfaces série (RS232 et RS485) / MQTT, BACnet, Modbus
  - 3× entrées numériques configurables
  - 3× sorties numériques de type collecteur ouvert
  - 1× entrée analogique jusqu’à 30 V
  - Dimensions : 83 × 25 × 79.8 mm
  - Poids : 175 g
  ...
- Routeur industriel 4G-LTE Cat4 Dual SIM, bus CAN, WiFi 4, 2×Ethernet, PoE, GNSS | RUT204
- - Connectivité 4G-LTE Cat 4 – Fallback 3G/2G
  - Double SIM
  - Wi-Fi 4 (802.11b/g/n)
  - 2× ports Ethernet + PoE actif et passif
  - Interfaces série (RS232 et CANBus ) / MQTT, BACnet, Modbus
  - GNSS : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et QZSS
  - Dimensions : 83 × 25 × 83 mm
  - Poids : 140 g
  ...
- Routeur 4G-LTE Cat6 dual SIM, 4×Ethernet Gigabit, PoE passif, GNSS | RUTM09
- - Connectivité 4G-LTE Cat 6 – Fallback 3G
  - Double SIM
  - 4× ports Gigabit Ethernet + PoE passif
  - GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et QZSS
  - 1× entrée/sortie numérique sur un connecteur d’alimentation 4 broches
  - Dimensions : 115 × 44.2 × 95.1 mm
  - Poids : 457 g
  ...
- Routeur industriel 5× Ethernet, PoE passif, I/O, Modbus, MQTT, DLMS, DNP3 | RUT301
- - 5× ports Ethernet 10/100 - PoE passif
  - 2× entrée et sortie numériques configurables
  - 1× port USB 2.0
  - Modbus TCP, DNP3, DLMS/COSEM, OPC UA
  - Modbus‑to‑MQTT Gateway
  - Capacités VPN étendues
  - Dimensions : 100 × 30 × 85 mm
  - Poids : 233 g
  ...
- Station météo 5 mesures : T°, HR, hPa, vitesse et direction du vent – RS-485, SDI-12, IP66 | S500
- - Mesures : température, humidité relative, pression barométrique, vitesse et direction du vent
  - Interfaces RS485 (MODBUS-RTU) et SDI-12
  - Haute précision des mesures :
    - Température : ±0,1 °C
    - Humidité : ±1,5% RH
  - Indice de protection IP66
  - Dimension : 140 × 300mm
  ...
- Routeur 4G-LTE Cat4 Dual SIM, WiFi4, 2×Ethernet, PoE passif, BACnet, Modbus, MQTT | RUT202
- - Connectivité 4G-LTE Cat 4 – Fallback 3G/2G
  - Double SIM
  - Wi-Fi 4 (802.11b/g/n)
  - 2× ports Ethernet + PoE passif
  - 1× entrée/sortie numérique sur un connecteur d’alimentation 4 broches
  - Dimensions : 83 × 25 × 83 mm
  - Poids : 130 g
  ...
- Modem radio 868MHz, Ethernet, RS232, RS485, Modbus | ARM-SE
- - Transmission radio 868 MHz sans licence, jusqu’à 500 mW
  - Fonctionnement en mode NLOS, alternative industrielle au Wi‑Fi
  - Architecture RF haute sensibilité intégrant un oscillateur TCXO
  - 1× port Ethernet TCP/IP
  - 1× port RS232/485
  - Fonctionnement multimode : passerelle Modbus TCP/RTU, point‑à‑point et répéteur radio
  - Dimensions : 105 × 105 × 31 mm
  - Poids : 250 g
  ...
- Routeur 2× modem 4G-LTE Cat4, 2× SIM/eSIM, WiFi6, 5×LAN Gb, PoE, BACnet, Modbus, MQTT | RUTC42
- - Double modem 4G-LTE Cat-4 : Connexion multi‑opérateur simultanée
  - Double SIM + double eSIM (jusqu'à 7 profils/SIM)
  - 5 ports Ethernet Gigabit (4× LAN, 1× WAN) + POE passif
  - Wi-Fi 6 double bande (802.11b/g/n/ac/ax)
  - Entrée/sortie numérique
  - Edge computing - Support Docker
  - Dimension : 130,4 × 42,6 × 103,4 mm
  - Poids : 452 g
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