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 Modbus

Protocole Modbus

Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon en 1979. Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels.

Il est devenu une norme “open protocol” dans le domaine de l’automatisme et reste le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.

Le protocole Modbus permet la communication entre plusieurs équipements connectés sur un même réseau, par exemple un système qui mesure la température et l’humidité d’un four peut communiquer ses résultats à un ordinateur de traitement via Modbus.

Les variations du protocole Modbus

Il existe 3 variations du protocole Modbus :

  • Le Modbus RTU (8bits)
  • Le Modbus ASCII (7 bits)
  • Le Modbus TCP/IP (Ethernet)

Les communications de type Modbus sont caractérisées par leur vitesse de transmission (ou baudrate) qui s’exprime en bits/s. Typiquement, cette vitesse de transmission est souvent comprise entre 9600 et 19 200 bits/s, mais on peut
avoir des vitesses supérieures.

Réseau Modbus exemple

Le Modbus via liaisons RS-232/RS-422/RS-485

Le RS-232, RS-422 et RS-485 sont des supports physiques de transmission de
données en série.

La communication Modbus via RS-232, RS-422 et RS-485 fonctionne en mode maitre/esclave. Cela signifie qu’un dispositif fonctionnant comme maître va interroger un ou plusieurs dispositifs fonctionnant comme esclave. Un dispositif esclave ne peut donc pas fournir volontairement des informations au maître, il doit attendre une sollicitation.

Le maître peut écrire des données dans les registres d’un périphérique esclave ou lire les données à partir des registres de celui-ci.

Le Modbus RTU

La communication Modbus RTU (Remote Terminal Unit) est de type série et se fait via les interfaces série RS-232, RS-485 ou RS-422. Le codage des informations s’effectue en binaire.

Le Modbus RTU fait partie des protocoles industriels les plus utilisés.

Si la communication s’effectue via le RS-232, il ne peut y avoir dans ce cas qu’un seul maitre et qu’un seul esclave. Par contre si la communication s’effectue via le RS-485 ou RS-422, il peut y avoir plusieurs esclaves.

L’avantage du mode RTU est que les données à transmettre prennent moins de place donc moins de temps en termes de transmissions. En effet, on adresse plus de données en 8 qu’en 7 bits.

Les produits relatifs au protocole modbus
  • Helios : Plateforme IoT de gestion et d’économie d’énergie pour chauffage hydraulique et électrique
  • Passerelle IoT programmable Octave 4G/3G LPWA GNSS Ethernet | FX30 / FX30S
    • Passerelle IoT programmable Octave 4G/3G LPWA GNSS Ethernet | FX30 / FX30S
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      • Passerelle IoT embarquée et programmable
      • 4G Cat-1 / 4G Cat-M/NB1 avec 3G/2G fall-back
      • Processeur ARM® Cortex™-A7 (1.3GHz)
      • Système de localisation A-GPS, GPS/GNSS (Glonass + Galileo)
      • Interface Ethernet (FX30) et UART (FX30S)
      • 1x port USB 2.0 Micro-B / 1x port SIM/IoT
      • Connectivités Ethernet, RS-232, RS-485, ModBus, GPIO, CANopen
      • Fonctionne sous Octave™ et Linux®
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  • Passerelle IoT programmable Legato 4G/3G LPWA GNSS Ethernet | FX30 / FX30S
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      • Passerelle IoT embarquée et programmable
      • Interface Ethernet (FX30) ou UART (FX30S)
      • 4G Cat-1 / 4G Cat-M/NB1 avec 3G/2G fall-back
      • Processeur ARM® Cortex™-A7 (1.3GHz)
      • Système de localisation A-GPS, GPS/GNSS (Glonass + Galileo)
      • 1x port USB 2.0 Micro-B / 1x port SIM
      • Connectivités Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, RS-485, CANbus, ModBus
      • Fonctionne sous Legato® et Linux®
      ...
  • Convertisseur ModBus RS-485 vers LoRaWAN | ModBus Master
  • Routeur Ethernet industriel : 5x Ethernet 10/100 / 2x entrées/sorties digitales / USB 2.0 | RUT300
  • Transmetteur de données Modbus vers LoRaWAN
    • Transmetteur de données Modbus vers LoRaWAN
    • Transmetteur de données Modbus vers LoRaWAN

      • Remonte les données de mesure, les défauts et les alertes des esclaves MODBUS
      • Jusqu’à 20 esclaves (serveurs)
      • Compatible RS-485 / RS232
      • Configuration en local et à distance
      • Disponible en version LoRaWAN / Sigfox
      ...
  • Passerelle IoT/M2M multi-protocoles CloudGate LTE WW Rev4 + GPS
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      • Passerelle-modem-routeur robuste en aluminium durci
      • Connectivité cellulaire de qualité industrielle
      • Large gamme de protocoles possibles
      • GPS autonome, GPS assisté, GPS OneXTRA ™
      • Entièrement programmable via LuvitRED ou SDK
      • 1 slot libre pour carte d’extension
      ...
  • Routeur M2M évolutif passerelle IoT CloudGate Ethernet
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      • Modem-routeur industriel robuste en aluminium durci
      • Entièrement programmable via LuvitRED ou SDK
      • Communication VPN IPSec sécurisée
      • Connecteur RJ45 10/100 Mbps
      • 2 slots libres pour cartes d’extension radio/filaires LoRaWAN™, Wi-Fi, Bluetooth, RS-232, RS-485, USB, GPIO, ModBus, BACnet, KNX...
      ...
  • Passerelle IoT 4G-LTE Cat M1/NB-IoT RS232/RS-485 + GPS/GNSS | TRB255